두산 로보틱스 최한철

발표주제

로보틱스

설명

올 한해 모두의연구소 강남 Dynamics 랩에서 논문 스터디했던 로봇 팔 제어 논문들을 요약해서 발표합니다. 기본적인 로봇팔 제어 구조에 대해 먼저 설명하고, passivity-based control, flexible joint control, adaptive control, optimal control, 주파수 도메인에서의 제어 등 스터디했던 논문 내용들을 쉽게 정리해서 설명해보려고 합니다.

발표자료

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발표영상