모두의연구소 박은수

발표주제

강화학습

설명

딥러닝을 이용한 강화학습 기법 중 하나인 DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient) 방법을 이용하여 자율주행 시 위험한 환경으로 알려져 있는 차선 병합을 시뮬레이션 해봅니다.

발표자료

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발표영상