Rainbow의 혈관 속 탐험

Rainbow의 혈관 속 탐험

심혈관 질환은 세계적으로 사망률 1위인 질환입니다.
이런 심혈관 질환을 치료하는 방법으로 심혈관 중재시술이 가장 많은 비중을 차지하고 있습니다.
시술 과정 중 가이드와이어를 병변 부위까지 이동시키는 제어 문제를 시술로봇과 강화학습을 이용해 자동화하고자 합니다.
강화학습을 실제 환경에 적용하기 위해 겪었던 고충과 시행착오를 이번 발표를 통해 소개하고 공유합니다.

  • 김경환 / 메디픽셀 연구원 / 모두의연구소 CTRL 랩 / KAIR 랩

발표 영상